Впервые Николай Заболоцкий приехал в Тарусу летом 1957 года по совету собрата по перу, венгерского поэта Антала Гидаша, который лично подыскал для него дом на улице Либнехта с двумя уютными комнатами, сдававшимися на лето. Заболоцкому понравился и дом с садом, и сам городок на Оке.
Укладом жизни Таруса напомнила Заболоцкому места детства и юности. Здесь он жил «обаянием прожитых лет».
Сын поэта Никита Заболоцкий вспоминал: «Он полюбил этот маленький городок с заросшими травой улицами и деревенским укладом жизни, высокий берег полноводной реки, окрестные берёзовые рощи, стада коров на приокских лугах – все те приметы среднерусской природы, которые с детских лет были близки его душе».
Николай Алексеевич всецело ушёл в сочинительство, посвятив свои лучшие строки неброской тарусской природе, Оке и приокским далям.
Поэт возвратился в Москву только в сентябре. В июне 1958 года он вновь вернулся в Тарусу. В последнее лето Заболоцкий занимался переводами сербского эпоса, готовился к переводу германского эпоса «Песнь о Нибелунгах» (этот замысел, к сожалению, не был осуществлён).
У Заболоцкого, которому так полюбилась Таруса, появилась мечта купить здесь дачу и жить на ней круглый год. Однако вскоре у него обострилась болезнь сердца, и задуманному не суждено было сбыться. Когда после кончины поэта разбирали его архив, среди прочих бумаг нашли нарисованный им план дома в Тарусе.
Два тарусских сезона стали для Заболоцкого невероятно плодотворными периодами, здесь он написал тридцать три прекрасных стихотворения, вошедших в золотую кладовую русской поэзии ХХ века. Этому периоду принадлежит выражение мировоззренческой мысли Заболоцкого: «Смотри на мир, работай в нём и радуйся, что ты человек!»