Первый музей Сергея Александровича Есенина открылся на втором этаже «Дома Герцена» по адресу г. Москва, Тверской бульвар, д.25.
В 1926 году принято решение о создании музея, начинается формирование его коллекции. В 1928–29 годах музей открыт для посетителей.