Император Николай I однажды сказал о князе Илларионе Васильевиче Васильчикове: «Государи должны благодарить Бога за подобных людей».
По установившемуся в XVIII веке обычаю Илларион Васильевич, еще пребывая в колыбели, был записан в гвардию, в Измайловский полк. Его действительная военная служба началась 11 сентября 1792 года, когда Васильчиков в чине вахмистра был переведен в Лейб-гвардии Конный полк. Но боевое крещение ему довелось принять много позже, в 1806 году в боях против наполеоновской армии в Польше и Восточной Пруссии. И.В. Васильчиков в это время был генерал-майором и шефом Ахтырского гусарского полка.
В 1812 году Васильчиков командовал бригадой 4-го кавалерийского корпуса, входившего в состав 2-й Западной армии П.И. Багратиона. Находясь в арьергарде, он отличился в боях под Миром (награжден орденом Святого Георгия 3-го класса), а вскоре получил неожиданное для кавалериста назначение – временным командующим 12-й пехотной дивизии (по ранению командира дивизии генерал-майора П.М. Колюбакина).
Во время Бородинского сражения 12-я пехотная дивизия в составе 7-го пехотного корпуса обороняла позиции в районе «батареи Раевского» и деревни Семеновское. Д.С. Дохтуров, принявший после ранения Багратиона командование войсками левого фланга, в своем донесении так отозвался о Васильчикове: «Сего генерала также отлично рекомендую». За Бородинское сражение И.В. Васильчиков был произведен в генерал-лейтенанты.
Впоследствии, командуя различными кавалерийскими соединениями, Васильчиков участвовал в сражениях 1812 года при Тарутино, Малоярославце, Вязьме, в 1813 году в битвах при Бауцене, на р. Кацбах, в знаменитой «битве народов» под Лейпцигом, в 1814 году в победоносном походе во Францию, завершившимся взятием Парижа. За свои боевые заслуги Васильчиков был награжден орденом Святого Георгия 2-го класса, а в 1821 году произведен в генералы от кавалерии.
Уже в царствованием Николая I И.В. Васильчиков в 1839 году «возведен с нисходящим от него потомством в княжеское Российской империи достоинство».
Герой войны 1812 года закончил свой жизненный путь в 1847 году, занимая посты председателя Государственного совета и Комитета министров.